会社経営

会社経営について、まとめました。

合同会社設立方法

2024/11/24

freee会社設立に無料登録すると、

定款を半自動で作るフォーマットのようなモノが、できます。

そこで、会社設立のカウンセリングみたいなモノを受けられるので、

それを受けた上で、行政書士さん に電子署名捺印してもらいます。

署名前に、freeeさん の会計ソフト等への契約を求められるかと思いますけど、

個別に、行政書士さん や何とか書士さん 等に頼むより、巷の料金的にいったら、安いかと思います。

(freeeさん に払うのは、一人合同会社法人の場合は、合計10万円といったところでしょうか)

次に、これらを実施します。

出資金を入金する
入金を確認できる証拠をコピーする (ネットの預金情報や、通帳コピー)
freee で登記書類を半自動発行
個人の実印を作成
個人の実印の印鑑証明書を発行する (市役所で、印鑑証明登録する)
法務局に登記書類を提出する (定款はCD-ROMで提出でもよい、登録免許税6万円が必要)

上記の実施によって、登記書類が受領された場合は、最短で翌日に法人番号が、少なくとも、freeeさん のサイト上で手に入ります。

登記が受領された日が、会社設立日ですが法人番号が発行されるのは、最短で1営業日後と思います。

(法務局の人の話では、1週間?位して、何も、こちらから連絡 等 無ければ、会社設立したという認識でいたらよくて、会社設立日は、提出した日になるとの事では、ありました)

それを基に、それ以降の手続きや、銀行口座を作るのに必要な、履歴事項全部証明書を発行します。

ついでに、法人の印鑑カードや印鑑証明書みたいなモノを作るとよいです。

役員報酬を決めます。

これは、一定の人に聞いた限りですと、初年は会社のために(ギリギリ生活できる位に)低く設定した方が、よいとの事です。

その後、次に書類を提出します。

年金事務所
市の税務署
都の税事務所
市役所

左が府中年金事務所で、右が武蔵府中税務書です。

武蔵が付くのは、広島県府中市もあるからでしょう。

東京都府中市のは、武蔵府中郵便局や、むさし府中商工会議所という名前と思います。

次は、都の税事務所の入っている、東京都立川合同庁舎です。

西国立駅から歩いていけます。

駅員さん に、税務署の場所は知っているか聞いても、分かりませんでしたが、

立川病院の近くにあるらしいと言ったら、合同庁舎ならば、あるので、その事では?と言われて行ったら、そうでした。

東立川でなく、西国立という駅名です。

別に、司法書士や行政書士、税理士?に頼めば、有料にて、やるらしいですが、

社会科見学的なモノにもなるのと、法人を作る事とか人生でそんなに無いのと、間違えていても、その場で訂正できるからと、

一定の人に、自分で手続きする事を勧められたので、そうしました。

1. 年金事務所

次を提出します。

健康保険・厚生年金新規適用書と、被保険者資格取得届

何か、その場で、法人番号か何かを訂正する事になりましたが、それ以外は、普通に大丈夫でした。

(実際の法人番号とは違って、最初の数字が不要とかだったような気がしています)

朝だったからか、法人設立用の窓口だったからか、そこは、混んでは、いなかったです。

提出した時から、2週間位で、健康保険証が届くとの事です。

※ 履歴事項全部証明書は、原本指定との事でしたけど、その場でコピーを取って、原本は返していただけました

※ 扶養者がいない場合は、被扶養者(異動)届は、提出しなくてよいらしいです

2. 武蔵府中税務署

次を提出します。

法人設立届出書、青色申告の承認申請書、給与支払事務所等の開設・移転・廃止届出書、源泉所得税の納期の特例の承認に関する申請書、定款のコピー

少なくとも、年金事務所からも自転車で普通に行ける距離です。

農工大の畑か何かの隣と思います。

3. 都の税事務所

次を提出します.

法人設立届出書、定款のコピー、履歴事項全部証明書のコピー

立川にありまして、市の税務署のあるところから、更に自転車でも行けるとは思いますが、電車で行きました。

立川病院の前にあります。

窓口は混んでいなかったです。

4. 市役所

次を提出します.

法人設立届出書、定款のコピー、履歴事項全部証明書のコピー

ここで、定款のコピーが足りなくなりましたが、

後で、また窓口に来るか、FAX(かメール?)でよいとの事でしたから、

FAXで送り、電話で知らせました。

納税

2024/12/12

法人税と法人地方税を、初めて納めました。

弊社は10月決算にしていますが、10/29~10/31の分の納税をする必要がありました。

最初は、その必要がある事に気が付かなかったです。

「freee申告」を契約しているから、それでやればよいかと思っていましたけど、1か月以下の会計分は、申告不能と分かりました。

また、3日の収支0円のために、税理士に頼むのは、高いと思いました。

よって、自力で確定申告する事にしました。しかも、紙面提出で、です。

〇 法人税 (国税)

武蔵府中税務署に電話をかけたところ、2024/10/29~2024/10/31分(10月決算)の、法人税 確定申告は、収支が0円なので「白」色申告でよいとの事でした。

そして、国税庁 C1-1 法人税及び地方法人税の申告(法人税申告書別表等)にある、

法人国税 確定申告書 別表1と損益計算書、貸借対照表の提出でよく、別表の所得金に0と記入して、法人税額にも0と記入したら、よいとの事でした。

よって、その通りにしました。

(創立費は、貸借対照表に記載しましたが、マネーフォワードのサイトにある、会員登録すると得られるファイルを参考にしました)

法人国税の確定申告書は、武蔵府中税務署に確定申告書を2枚(1枚はコピー)と損益計算書、貸借対照表、返信用封筒を郵送にて提出しました。

往路も復路も、両方、普通郵便として出しました。

結果: 控えに捺印されて、返ってきました。 (OKだったという事と思います)

〇 法人地方税

・ 都税 (法人都民税)

都の税務局に電話をかけたところ、自称、地方税は、全て均等割りだとの事で、赤字であっても、何であっても、かかるモノだとの事でした。

そして、今回は1/12年分なので、都民税は1600円かかるとの事でした。 (百円以下は、切り捨てらしいです)

法人事業税・特別法人事業税・地方法人特別税・法人都民税にある、

法人都民税 確定申告書6号様式  を3枚(2枚はコピー)と返信用封筒を郵送にて提出しました。

往路も復路も、普通郵便として、立川税事務所に送りました。

結果: 控えに捺印されて、返ってきました。 (OKだったという事と思います)

・ 市税 (法人市民税)

市も、均等割りであるため、4100円かかるとの事でした。

法人市民税の各種届出様式(府中市役所)にある、

法人市民税 確定申告書20号様式 を2枚(2枚とも記入)を、市役所(実空間)に提出しました。

結果: その場で控えに捺印されました。 (OKだったという事と思います)

〇 奉納方法

・ 法人税

税額が0円であるため、納める必要が無かったです。

・ 法人地方税

– 法人都民税

法人事業税・特別法人事業税・地方法人特別税・法人都民税にある、

法人事業税・特別法人事業税・法人都民税 納付書 に必要事項と金額を記載して、対応する金融機関の窓口にて、口座から支払いました。

– 法人市民税

法人市民税の各種届出様式(府中市役所)にある、

納付書 に必要事項と金額を記載して、対応する金融機関の窓口にて、口座から支払いました。

他に法人税を納める人がいて、この情報を参考にする場合、自己責任でお願い申し上げます。詳しくは覚えていないですから。

確実に納めるには、ここにある情報は、参考程度にして、私みたいに、公的機関に「自分で」問い合わせるか、

税理士の人に相談した方が、よいと思われます。

産学連携

2024/12/21

多摩地区の産学連携展示会に行きました。

︎︎同じ研究室だった先生が監修している、他大学の説明員が同じ大学出身、昔関わりがあった会社のグループ等しました。

信用金庫さん の人が、弊社に来たので話しました。

業務委託受注方針

2024/12/21

弊社では、次の領域を中心とした受託開発・技術支援を強化しています

・ Choreonoid 研究開発
参照(産総研 人間型ロボットシミュレーター): https://choreonoid.org/ja/

・ Verilog / VHDL 等、低級プログラミング言語を使う開発 (例: 半導体ソフトウェア組み込み開発 等)

・ 電子回路シミュレーションソフトウェア開発 (例: LTspice)

・ CAD/CAM/CAE ソフトウェア開発 (例: Autodesk Fusion)

・ 物理シミュレーションソフトウェア開発 (例: Isaac sim)

・ 画像処理AIソフトウェア開発 (dlib、Open CV等 使用)

・ 工数管理ソフトウェア開発 (例: Jira)

人事戦略

2024/12/28

最近、機械系人材募集をしようとしています。

弊社が、人を雇ったとして(辞めた時に)評判が悪くならないかと聞いたところ、普通にしていれば、悪くならないだろうと、人材会社さん の人に言われました。

人材募集

2025/2/4

外部機械技術者への業務委託により、人間型ロボットの2次元CADデータの3次元CAD化を実施しました。

参照: https://talent.direct.hipro-job.jp/talent/issue/7553/

ベトナム訪問

2025/5/12

ベトナムへ訪問し、現地のIT社長 等と会って話しました。

会社についての話を聞いたり、ある人には、次の話をしました。

(人間型)ロボットやROS、フィジカルAI、知能機械、ADAS、ドローン、量子コンピューターの話を、私からして、時代は遷移していて、米国や中国、日本 等は、それらに莫大な投資をしているといった話を、主に英語で、です。

出版社との話

2025/6/9

出版社さん の人とWeb面談しました。

インタービューを受けました

2025/8/5

なにゆえ株式会社さん の代表取締役からインタビューを受けました。

note に掲載されたのと、YouTubeにも公開されました。

地域を代表する企業100選の集会参加

2025/9/12

地域を代表する100選の集会に初めて参加しました。

関東初!地域を代表する企業100選交流会 in 埼玉を開催

弊社によるM&Aの話を聞きました

2025/9/16

弊社によるM&A(合併買収)についての話を聞きました。

向こうから来たので会話をした位で、緩く そういった会社があれば連絡して欲しいみたいに伝えた位でしたが。

多摩ビジネスアイディア賞に複数応募

2025/9/30

弊社(実空間)に複数回、来て下さり、応募して欲しいと言われたので、

多摩グリーン賞という経営アイディアの賞に、8月の最初の方?に応募しました。人間型ロボット開発ビジネス・アイディアについてです。しかし、選考に通過しませんでした。

新しい会社アイディアでは、あるみたいでしたが、既に事業化している方がよいのかもしれません。

(2日間?で、資料を弊社代表が自作しました <生成AI不使用です>)

今度は、多摩イノベーション・コミュニティというところの、ビジネス・アイディア賞に、向こうから案内が来たので、応募します。

資料を作って、意見を聴いています。

何か、向こうから来る、仕事関係の話(投資話 含む)が、昔と比較したら、増えているとは思います。

いずれにしても、事実を言うべきだというのを前提としていますが、思考や発言を、極力ポジティブにするとよいと思いました。

多摩イノベーションコミュニティに入会 (プロジェクト会員)

2025/10/30

弊社の事業説明資料を提出して面談を受けたところ、多摩イノベーションコミュニティに、

プロジェクト会員として入会できました。

深圳グローバル投資促進プロモーション大会参加

2025/11/13

昨日は、深圳(シンセン)グローバル投資促進プロモーション大会に参加しました。

大会の存在は、某会のメーリングリストで知りました。

場所は、品川プリンスホテルでした。

深圳ビジネスの話を聴いた後、懇親会にて、日本人と中国人、英語圏の人と、日本語と英語、それと少しだけ中国語で話しました。 (中国語は、そんな分からないので挨拶程度ですが)

WeChat IDや名刺を交換しました。そういうのが、仕事に繋がるとよいです。

国際ロボット展 視察

2025/12/8

12/3に?国際ロボット展にいました。

その日に、行く事にしたのは、RINGプロジェクトについて聴くためです。

なお、このプロジェクトの存在を知ったのは、「技術士会 情報」です。

次のロボットは撮影してよいとの事でした。

ついでに?余談ですが、たまたま、東京スカイツリーに行ったところ、次のロボットがいました。

多摩イノベーション・コミュニティの会に参加

2025/12/29

多摩イノベーション・コミュニティの、事業構想ワークショップと、技術支援ワークショップの会に参加しました。

面白い参考になる話が聞ける、ワークショップに参加出来る、名刺交換する等できてよかったと思います。

RINGプロジェクト加入

2026/4/5

全国ロボット・地域連携ネットワーク (RINGプロジェクト)に、2026/4/1に参加しました。

元は、日本技術士会から来た話で、RINGプロジェクトの集まりに参加したり、書類を申し込んだところ加入出来ました。

人的資源

2026/4/26

弊社に適した人材を考えてみたのですが、個性的な人と現在思います。

その事を理解した上で、並か、それ以上の お金を出したら、モチベーションとかが高くなるのと、よい部分を抽出して行って、組み合わせれば十分戦力になるといった気がします。

RINGプロジェクト 実空間会合 初参加

2026/5/19

昨日は、RINGプロジェクの実空間会合に初めて実空間参加しました。

(リモート参加は、以前しました)

講演が聴けたのと、話や名刺交換が出来て、よかったです。

RINGプロジェクト総会 初参加

2026/6/19

RINGプロジェクト「の総会」に初めて参加しました。 (実空間参加です)

特にメールや面談話をさせていただけた機関 等について、ありがとうございます。

何卒よろしくお願い申し上げます。

多摩地域を代表する企業100選に2年連続選出

2026/7/9

「多摩地域を代表する企業100選」に、弊社が2年連続選出されました。

その記事は、コチラです。

グローバルサプライチェーン・ワークショップ参加

2026/7/11

グローバルサプライチェーンの強化支援のワークショップに誘われて参加しました。

挨拶や名刺交換をさせていただけて、よかったです。

多摩ものづくりスタートアップ起業家育成事業 申請書 提出完了

2026/7/15

多摩ものづくりスタートアップ起業家育成事業の申請書を、今日 提出しました。

通って欲しいです。

さがみはらロボットビジネス協議会 入会

2026/7/28

さがみはらロボットビジネス協議会に入会できました。

よかったです。

相模原配送ロボット説明会・事業者間情報交換 参加

2026/8/22

ロボットフレンドリー環境創出事業  現地説明会・事業者間情報交換 に、8/20に参加しました。

他の会社と話が出来たのも、よかったです。

公開情報であって、自社自身の話で、かつ、公開ページへのリンクがあるならば、

載せる安全性が、かなり高いというのがあるので、そこまでは、載せます。