時空ロボティクス合同会社

Unityで4輪車をURDFロボットモデルを使ってシミュレーション

@tiktok_tokyo_jp
Unityで4輪駆動車をURDFロボットモデルと使ってシミュレーションしました。 Unity 4WD Car Simulation using URDF Robot Model.
♬ オリジナル楽曲 - 武内晋哉 (Shinya TAKEUCHI)

ROS 2とRviz2連携 (URDFモデル作成)