時空ロボティクス合同会社

>> コラムを両方更新しました

Unityで4輪車をURDFロボットモデルを使ってシミュレーション

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Unityで4輪駆動車をURDFロボットモデルと使ってシミュレーションしました。 Unity 4WD Car Simulation using URDF Robot Model.
♬ オリジナル楽曲 - 武内晋哉 (Shinya TAKEUCHI)

ROS 2とRviz2連携 (URDFモデル作成)