时空机器人技术合同會社

URDF机器人模型使用Unity 四輪车模拟

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Unityで4輪駆動車をURDFロボットモデルと使ってシミュレーションしました。 Unity 4WD Car Simulation using URDF Robot Model.
♬ オリジナル楽曲 - 武内晋哉 (Shinya TAKEUCHI)

ROS 2 Rviz2 结盟 (URDF 模型创造)