实绩
以下为时空机器人技术承接业务委托的实绩。
| 号头 | 案件工作名称 | 期间 | 共事者 |
|---|---|---|---|
| 1 | 基于ROS的研发 | 2023/1 ～ 2023/4 | 大公司 |
| 2 | 移动车辆的嵌入式软件控制 | 2023/9 ～ 2023/10 | 大公司 |
| 3 | 工业机器人嵌入式软件控制 | 2023/12 ～ 2024/11 | 中小公司 |
| 4 | 机械手臂控制 | 2024/1 ～ 2024/2 | 中小公司 |
| 5 | 用于机器人摄像头的软件开发 | 2024/1 ～ 2024/2 | 中小公司 |
| 6 | ROS机器人开发 | 2024/5 ～ 2024/7 | 中小公司 |
| 7 | 无人机开发 | 2024/12～2025/1 | 中小公司 |
| 8 | IoT网络监视系统开发咨询 | 2025/1 | 中小公司 |
| 9 | ADAS开发 ADAS = 高级驾驶辅助系统 |
2025/2 ～ 2025/4 | 大公司 |
| 10 | 机器狗・无人机3D CAD | 2025/5 | 中小公司 |
| 11 | 服务机器人开发 | 2025/5 | 中小公司 |
| 12 | 移动车辆的嵌入式软件控制 | 2025/7 ～ 2025/8 | 中小公司 |
| 13 | 人工智能和机器人开发 | 2026/2 ～ 2026/4 | 大公司 |
解决案例如下。
| 行业 | 大型电机厂商研究机构、IT企业、大学初创公司等 |
| 课题 | 在自主移动机器人的研究开发和PoC过程中，需要数字孪生等高效的开发环境 |
| 提供的解决方案 | AMR行驶控制（使用SLAM与LiDAR）、仿真环境构建、通信实现、文档编写 |
| 使用技术 | ROS 1/2、SLAM、LiDAR、Gazebo、Docker、WSL、URDF、TCP/UDP、Sphinx、Markdown |
| 负责范围 | 研究开发・设计・实现・仿真・评估・文档编写 |
| 成果 | 参与构建和评估同时利用实机和仿真的机器人开发环境，为研究开发的效率化做出了贡献 |
| 今后展望 | 希望面向ROS 2 Jazzy及以后版本，进一步扩展至实际社会应用 |
| 行业 | 大型企业，机器人开发企业 |
| 课题 | 需要开发利用机械臂控制和AI学习的新型机器人系统 |
| 提供的解决方案 | 机械臂控制，远程操作环境构建，AI动作学习，ROS 协同，硬件组装 |
| 使用技术 | ROS，Python，C++，Linux |
| 负责范围 | 设计・开发，评估，环境构建，教育 |
| 成果 | 构建了AI机器人的学习环境，支援了机器人动作的开发。担任开发学习会的讲师 |
| 今后展望 | 希望应用VLA/VLM |
| 行业 | 工业机器人制造商，制造业 |
| 课题 | 需要构建机器人与周边设备联动的控制系统 |
| 提供的解决方案 | 机械臂控制，OpenRTM对应，PLC控制，设备间通信，GUI控制软件研发，多线程对应 |
| 使用技术 | OpenRTM，C++，VC++，PLC，Qt，GTK，通信 |
| 负责范围 | 设计，开发，实现，评估 |
| 成果 | 实现了机器人与周边设备的联动功能，参与了兼顾操作性与可维护性的控制软件开发 |
| 今后展望 | 希望对应Open RMF，协作机器人，以及维护系统 |
| 行业 | 初创企业，中小企业 |
| 课题 | 希望实现机器人、无人机、IoT设备的通信及远程监控 |
| 提供的解决方案 | TCP/UDP通信，HTTP(S)通信，Web系统，Flask，地图系统，IoT监控系统提案，开发板调研 |
| 使用技术 | Python，PHP，JavaScript，Flask，TCP，UDP，HTTP(S) |
| 负责范围 | 调研，设计，试作，咨询 |
| 成果 | 通过通信系统及基于Web的监控・地图显示环境的研讨与试作，为IoT系统构建提供了支援 |
| 今后展望 | 希望打造Web仪表板，云端协同，远程监控系统 |
| 行业 | 制造业・机器人相关企业 |
| 课题 | 为了顺利推进开发，需要设计、文档整备、外部委托管理、技术共享 |
| 提供的解决方案 | 开发计划支援，合同委托管理，技术资料制作，公司内部学习会讲师，英语技术沟通 |
| 使用技术 | Markdown，Sphinx，Word，Excel，PowerPoint，Autodesk Fusion，Zoom，Slack，Teams，Google Meet |
| 负责范围 | PM，设计，教育，文档编写 |
| 成果 | 通过项目管理、技术文档整备、与外部合作伙伴的协作、技术教育，为开发体制的构建做出了贡献 |
| 今后展望 | 希望从事PoC企划支援，架构设计，教育・培训，产官学合作・共同研究 |
对应技术如下。
| 分类 | 支持技术 |
|---|---|
| 操作系统 | Linux, Windows (DOS ~ 11) , FreeBSD |
| 机器人 (中间件)・AI | ROS 1/2, OpenRTM-aist, NVIDIA, etc. |
| 嵌入式系统板 | NVIDIA Jetson, ESP32, Raspberry Pi, Arduino, RTOS, H8 |
| 硬件 | 机器人组装, 电机控制, PLC控制, 焊接, 线缆压接 |
| 开发环境 (IDE) | Visual Studio, VS Code, PlatformIO, Arduino IDE |
| 虚拟化・容器 | Docker, VirtualBox, VMware |
| GUI框架 | Qt, GTK |
| 网络 | AWS, Socket Comm., WordPress (+ EC-CUBE), Google Cloud Platform |
| 编程语言 | C/C++/VC#.NET, Python, JavaScript, .bat, XML, Xacro HTML, PHP, MySQL, PostgreSQL, MSSQL VBA, Java, jQuery, Scratch, Haskell, 汇编语言, 十六进制 etc. |
| CAD | Autodesk Fusion |
| 其他 | PowerShell, Bash, WSL, OpenCV, Unity, Dlib, Flask, Access, LTSpice, 梯形图 |
时空机器人技术的发表如下